毋拔来，报往，毋渎神毋循枉，毋测至。士依于德游于艺；工依法，游于说。訾衣服成器，身质言语。言之美，穆穆皇；朝廷之美，济翔翔；祭祀美，齐齐皇皇车马之美，匪翼翼；鸾和之，肃肃雍雍。国君之子长幼长，则曰：“从社稷之事矣；幼，则曰：能御”，“未御”。问大夫子长幼，长，曰：“能从乐之事矣”；幼则曰：“能正乐人”，未能于乐人”。问之子长幼，长则曰：“能耕”；幼，则曰“能负薪”、未能负薪”。玉执龟策不趋堂上不趋，城不趋。武车不；介者不拜

　　君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛