桓石虔，司空豁之庶也。小字鎮惡。年十八未被舉，而童隸已呼鎮惡郎。嘗住宣武齋頭從征枋頭，車騎沖沒陳左右莫能先救。宣武謂：“汝叔落賊，汝知不”石虔聞之，氣甚奮。朱辟為副，策馬於數萬中，莫有抗者，徑致沖，三軍嘆服。河朔後以名斷瘧

　　桓車騎在上明畋獵東信至，傳淮上大捷。左右雲：“群謝年少，破賊。”因發病薨。談以為此死，賢於讓揚之。

　　殷顗、恒並是謝鎮外孫。殷少率悟，庾每推。嘗俱詣公，謝公熟殷曰：“阿故似鎮西。於是庾下聲曰：“定何？”謝公續雲：“巢頰鎮西。”庾雲：“頰似足作健不？