君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　君子有三患未之闻，患弗得也；既闻之，患得学也；既学之患弗能行也。君有五耻：居其位无其言，君子耻；有其言，无其，君子耻之；既之而又失之，君耻之；地有余而不足，君子耻之众寡均而倍焉，子耻之

　　水潦降，不献鱼鳖，献鸟拂其首，畜鸟者则勿拂也。献马者执策绥，献甲者执胄，献者执末。献民虏者操右袂。献者执右契，献米者操量鼓。献食者操酱齐。献田宅者操书致