凡侍于君，绅垂，足履齐，颐溜垂拱，视下而上，视带以及袷，听乡任。凡君召，以三节：二节走，一节以趋。在官不俟，在外不俟车。士于大夫不敢拜迎而拜送；士于尊，先拜进面，答之拜则走士于君所言，大夫没矣，称谥若字，名士。与大夫，名士字大夫。于大夫所有公讳无私讳。凡祭不讳庙中不讳，教学临文不讳古之君子必佩玉，右征角左宫羽。趋以《采齐》，以《肆夏》，周还中规，还中矩，进则揖之，退则之，然后玉锵鸣也。故君在车，则闻鸾和之声，行鸣佩玉，是以非辟之心，自入也

　　先王之所以治天下者五：贵德，贵贵，贵老，敬长，慈幼。五者，先王之所以定天下也。贵德，何为也？为其近于道也。贵，为其近于君也。贵老，为其近亲也。敬长，为其近于兄也。慈，为其近于子也。是故至孝近乎，至弟近乎霸。至孝近乎王，虽子，必有父；至弟近乎霸，虽诸，必有兄。先王之教，因而弗改所以领天下国家也。子曰：“立自亲始，教民睦也。立教自长始教民顺也。教以慈睦，而民贵有；教以敬长，而民贵用命。孝以亲，顺以听命，错诸天下，无所行。

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