君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

　　斩衰哭，若往不反；齐之哭，若而反；大之哭，三而偯；小缌麻，哀可也。此之发于声者也

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