公侯有夫人，世妇，有妻，有妾夫人自称于天子，老妇；自称于诸侯曰寡小君；自称于君，曰小童。自世以下，自称曰婢子子于父母则自名也

　　故《诗》曰：“曾孙侯氏，正具举；大夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉也。是以天制之，而诸侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，诸侯自为正具也