劉萬安即道真從子。庾公所謂“灼然玉舉”。又雲：“千人亦見，百人亦見。”

　　郗司空在北府，桓宣武惡其居兵權。郗於事機素暗，遣箋詣桓：“方欲共獎王室，脩復園陵。”世子嘉賓出行，於道上聞信至，急取箋，視竟，寸寸毀裂，便回。還更作箋，自陳老病，不堪人閑，欲乞閑地自養。宣武得箋大喜，即詔轉公督五郡，會稽太守。

　　陸士衡初入洛，咨張公所宜詣；劉道真是其壹。陸既往，劉尚在哀制中。性嗜酒，禮畢，初無他言，唯問：“東吳有長柄壺盧，卿得種來不？”陸兄弟殊失望，乃悔往。