昔者，有虞氏贵德而尚齿夏后氏贵爵而尚齿，殷人贵富尚齿，周人贵亲而尚齿。虞夏周，天下之盛王也，未有遗年。年之贵乎天下，久矣；次乎亲也。是故朝廷同爵则尚齿。十杖于朝，君问则席。八十不朝，君问则就之，而弟达乎朝矣。行，肩而不并，不错则随见老者，则车徒辟；斑白者不其任行乎道路，而弟达乎道路。居乡以齿，而老穷不遗，强犯弱，众不暴寡，而弟达乎州矣。古之道，五十不为甸徒，禽隆诸长者，而弟达乎搜狩矣军旅什伍，同爵则尚齿，而弟乎军旅矣。孝弟发诸朝廷，行道路，至乎州巷，放乎搜狩，乎军旅，众以义死之，而弗敢也

　　所谓修身在正其心，身有所忿懥，则不得正，有所恐惧，则不得正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不其正。心不在焉，视而见，听而不闻，食而不其味。此谓修身在正其。