君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　君之丧：三，子、夫人杖，日既殡，授大夫妇杖。子、大夫门之外杖，寝门内辑之；夫人世在其次则杖，即则使人执之。子王命则去杖，国之命则辑杖，听有事于尸则去杖大夫于君所则辑，于大夫所则杖大夫之丧：三日朝既殡，主人主室老皆杖。大夫君命则去杖，大之命则辑杖；内为夫人之命去杖为世妇之命授人。士之丧：二日殡，三日而朝，人杖，妇人皆杖于君命夫人之命大夫，于大夫世之命如大夫。子杖，不以即位。夫士哭殡则杖，柩则辑杖。弃杖，断而弃之于隐。