君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　易服者何？为轻者也。斩衰之丧既虞卒哭，遭齐衰丧，轻者包，重者。既练，遭大功之，麻葛重。齐衰之，既虞卒哭，遭大之丧，麻葛兼服之斩衰之葛，与齐衰麻同；齐衰之葛，大功之麻同；大功葛，与小功之麻同小功之葛，与缌之同，麻同则兼服之兼服之服重者，则轻者也

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