所谓修身在正其心者，身所忿懥，则不得其正，有所恐，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得正。心不在焉，视而不见，听不闻，食而不知其味。此谓修在正其心

　　曾子曰：“身也者，父母之体也。行父母之遗体，敢不敬乎居处不庄，非孝也；事君不忠，孝也；莅官不敬，非孝也；朋友信，非孝也；战陈无勇，非孝也五者不遂，灾及于亲，敢不敬乎亨孰膻芗，尝而荐之，非孝也，也。君子之所谓孝也者，国人称然曰：『幸哉有子！』如此，所孝也已。众之本教曰孝，其行曰。养，可能也，敬为难；敬，可也，安为难；安，可能也，卒为。父母既没，慎行其身，不遗父恶名，可谓能终矣。仁者，仁此也；礼者，履此者也；义者，宜者也；信者，信此者也；强者，此者也。乐自顺此生，刑自反此。”曾子曰：“夫孝，置之而塞天地，溥之而横乎四海，施诸后而无朝夕，推而放诸东海而准，而放诸西海而准，推而放诸南海准，推而放诸北海而准。《诗》：『自西自东，自南自北，无思服。』此之谓也。”曾子曰：“木以时伐焉，禽兽以时杀焉。夫曰：『断一树，杀一兽，不以其，非孝也。』孝有三：小孝用力中孝用劳，大孝不匮。思慈爱忘，可谓用力矣。尊仁安义，可谓劳矣。博施备物，可谓不匮矣。母爱之，嘉而弗忘；父母恶之，而无怨；父母有过，谏而不逆；母既没，必求仁者之粟以祀之。之谓礼终。”乐正子春下堂而伤足，数月不出，犹有忧色。门弟曰：“夫子之足瘳矣，数月不出犹有忧色，何也？”乐正子春曰“善如尔之问也！善如尔之问也吾闻诸曾子，曾子闻诸夫子曰：天之所生，地之所养，无人为大』父母全而生之，子全而归之，谓孝矣。不亏其体，不辱其身，谓全矣。故君子顷步而弗敢忘孝。今予忘孝之道，予是以有忧色。壹举足而不敢忘父母，壹出言不敢忘父母。壹举足而不敢忘父，是故道而不径，舟而不游，不以先父母之遗体行殆。壹出言而敢忘父母，是故恶言不出于口，言不反于身。不辱其身，不羞其，可谓孝矣。