子言之曰：“为上易事也，下易知也，则刑不烦矣。”子曰“好贤如《缁衣》，恶恶如《巷》，则爵不渎而民作愿，刑不试民咸服。大雅曰：‘仪刑文王，国作孚。’”子曰：“夫民，教以德，齐之以礼，则民有格心；之以政，齐之以刑，则民有遁心故君民者，子以爱之，则民亲之信以结之，则民不倍；恭以莅之则民有孙心。《甫刑》曰：‘苗罪用命，制以刑，惟作五虐之刑法。是以民有恶德，而遂绝其世。’

　　射之为言者绎，或曰舍也。绎者各绎己之志也。故平体正，持弓矢审；持弓矢审固，则中矣。故曰：为人者，以为父鹄；为子者，以为子鹄；人君者，以为君鹄为人臣者，以为臣。故射者各射己之。故天子之大射谓射侯；射侯者，射诸侯也。射中则得诸侯；射不中则不为诸侯