君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　圣人南面而天下，所且先者，民不与焉。一治亲，二曰报功三曰举贤，四曰能，五曰存爱。者一得于天下，无不足、无不赡。五者，一物纰，民莫得其死。人南面而治天下必自人道始矣

　　其节：天子以《驺虞》为；诸侯以《狸首》为节；卿大以《采苹》为节；士以《采繁为节。《驺虞》者，乐官备也《狸首》者，乐会时也；《采》者，乐循法也；《采繁》者乐不失职也。是故天子以备官节；诸侯以时会天子为节；卿夫以循法为节；士以不失职为。故明乎其节之志，以不失其，则功成而德行立，德行立则暴乱之祸矣。功成则国安。故：射者，所以观盛德也