君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　天子将出类乎上帝，宜社，造乎祢。侯将出，宜乎，造乎祢。天无事与诸侯相曰朝，考礼正一德，以尊于子。天子赐诸乐，则以柷将，赐伯、子、乐，则以鼗将。诸侯，赐弓然后征，赐鈇然后杀，赐圭然后为鬯。未圭瓒，则资鬯天子