故天子制诸侯，年小聘，三年大聘，厉以礼。使者聘而误主君弗亲飨食也。所愧厉之也。诸侯相厉礼，则外不相侵，内相陵。此天子之所以诸侯，兵不用而诸侯为正之具也

　　袂圜以应规；袷如矩以应方；负及踝以应直；下齐权衡以应平。故规，行举手以为容；绳抱方者，以直其，方其义也。故《》曰：坤，“六二动，直以方”也。齐如权衡者，以安而平心也。五法已，故圣人服之。故矩取其无私，绳取直，权衡取其平，先王贵之。故可以文，可以为武，可摈相，可以治军旅完且弗费，善衣之也