天子将出，类乎上帝，乎社，造乎祢。诸侯将出，乎社，造乎祢。天子无事与侯相见曰朝，考礼正刑一德以尊于天子。天子赐诸侯乐则以柷将之，赐伯、子、男，则以鼗将之。诸侯，赐弓然后征，赐鈇钺然后杀，赐瓒然后为鬯。未赐圭瓒，则鬯于天子

　　曾子问曰：“古者师行必以迁庙主行乎？”孔子曰“天子巡守，以迁庙主行，于齐车，言必有尊也。今也七庙之主以行，则失之矣。七庙、五庙无虚主；虚主者唯天子崩，诸侯薨与去其国与祫祭于祖，为无主耳。吾诸老聃曰：天子崩，国君薨则祝取群庙之主而藏诸祖庙礼也。卒哭成事而后，主各其庙。君去其国，大宰取群之主以从，礼也。祫祭于祖则祝迎四庙之主。主，出庙庙必跸；老聃云。”曾子问：“古者师行，无迁主，则主？”孔子曰：“主命。”曰：“何谓也？”孔子曰：天子、诸侯将出，必以币帛圭告于祖祢，遂奉以出，载齐车以行。每舍，奠焉而后舍。反必告，设奠卒，敛币，藏诸两阶之间，乃出。盖命也。