孔子曰：“拜后稽颡，颓乎其顺；稽颡而后拜，颀其至也。三年之丧吾从其至者。

　　昔者周公朝诸于明堂之位：天子斧依南乡而立；三，中阶之前，北面上。诸侯之位，阼之东，西面北上。伯之国，西阶之西东面北上。诸子之，门东，北面东上诸男之国，门西，面东上。九夷之国东门之外，西面北。八蛮之国，南门外，北面东上。六之国，西门之外，面南上。五狄之国北门之外，南面东。九采之国，应门外，北面东上。四，世告至。此周公堂之位也。明堂也，明诸侯之尊卑也