孔子曰：“诸侯适天子必告于祖，奠于祢。冕而出朝，命祝史告于社稷、宗庙山川。乃命国家五官而后行道而出。告者，五日而遍，是，非礼也。凡告，用牲币反，亦如之。诸侯相见，必于祢，朝服而出视朝。命祝告于五庙所过山川。亦命国五官，道而出。反，必亲告祖祢。乃命祝史告至于前所者，而后听朝而入。

　　兵车不式。武车绥旌，车结旌。史载笔，士载言。有水，则载青旌。前有尘埃则载鸣鸢。前有车骑，则载鸿。前有士师，则载虎皮。有挚兽，则载貔貅。行：前鸟而后玄武，左青龙而右白。招摇在上，急缮其怒。进有度，左右有局，各司其局

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