君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　天子、诸侯宗之祭：春曰礿，夏禘，秋曰尝，冬曰。天子祭天地，诸祭社稷，大夫祭五。天子祭天下名山川：五岳视三公，渎视诸侯。诸侯祭山大川之在其地者天子诸侯祭因国之其地而无主后者。子犆礿，祫禘，祫，祫烝。诸侯礿则禘，禘则不尝，尝不烝，烝则不礿。侯礿，犆；禘，一一祫；尝，祫；烝祫