或问曰：杖者以何为也”曰：孝子丧，哭泣无数，勤三年，身病羸，以杖扶病。则父在不敢矣，尊者在故；堂上不杖，尊者之处也；上不趋，示不也。此孝子之也，人情之实，礼义之经也非从天降也，从地出也，人而已矣

　　所谓齐其家在修身者，人之其所亲爱辟焉，之其所贱恶而焉，之其所畏敬而辟，之其所哀矜而辟焉之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知美者，天下鲜矣。故有之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之硕”此谓身不修，不可齐其家

　　謝公藍田：“皮皆真。

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