服术六：一曰亲，二曰尊，三曰，四曰出，五曰长，六曰从。从服有：有属从有徒从，从有服而服，有从服而有服有从重而，有从轻重

　　君车将驾，则仆策立于马前。已驾，展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步而立君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

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