君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　公侯有人，有世妇有妻，有妾夫人自称于子，曰老妇自称于诸侯曰寡小君；称于其君，小童。自世以下，自称婢子。子于母则自名也

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