乘兵车，出先刃，入后刃，尚左，卒尚右。宾客主恭，祭祀敬，丧事主哀，会同主诩。军旅险，隐情以虞

　　凡养老：有虞以燕礼，夏后氏以礼，殷人以食礼，人修而兼用之。凡十养于乡，六十养国，七十养于学，于诸侯。八十拜君，一坐再至，瞽亦之，九十者使人受五十异粻，六十宿，七十二膳，八十珍，九十饮食不违，膳饮从于游可也六十岁制，七十时，八十月制，九十修，唯绞紟衾冒，而后制。五十始衰六十非肉不饱，七非帛不暖，八十非不暖，九十虽得人暖矣。五十杖于家六十杖于乡，七十于国，八十杖于朝九十者天子欲有问，则就其室以珍从七十不俟朝，八十告存，九十日有秩五十不从力政，六不与服戎，七十不宾客之事，八十齐之事弗及也。五十爵，六十不亲学，十致政；凡自七十上，唯衰麻为丧。三王养老皆引年，十者一子不从政，十者其家不从政；亦如之。凡父母在子虽老不坐。有虞养国老于上庠，养老于下庠；夏后氏国老于东序，养庶于西序；殷人养国于右学，养庶老于学；周人养国老于胶，养庶老于虞庠虞庠在国之西郊。虞氏皇而祭，深衣养老；夏后氏收而，燕衣而养老；殷冔而祭，缟衣而养；周人冕而祭，玄而养老

　　孔子曰：“拜后稽颡，颓乎其顺；稽颡而后拜，颀其至也。三年之丧吾从其至者。