所谓齐其家在修身者，人之其所亲爱辟焉，之其所贱恶而焉，之其所畏敬而辟，之其所哀矜而辟焉之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知美者，天下鲜矣。故有之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之硕”此谓身不修，不可齐其家

　　曾子问曰：“卿大夫将尸于公，受宿矣，而有齐衰丧，则如之何？”孔子曰：出舍乎公宫以待事，礼也。孔子曰：“尸弁冕而出，卿大夫、士皆下之。尸必式，有前驱。