兵车不式。车绥旌，德车结。史载笔，士载。前有水，则载旌。前有尘埃，载鸣鸢。前有车，则载飞鸿。前士师，则载虎皮前有挚兽，则载貅。行：前朱鸟后玄武，左青龙右白虎。招摇在，急缮其怒。进有度，左右有局各司其局

　　桓石虔，司空豁之長庶。小字鎮惡。年十七八未被，而童隸已呼為鎮惡郎。嘗宣武齋頭。從征枋頭，車騎沒陳，左右莫能先救。宣武曰：“汝叔落賊，汝知不？石虔聞之，氣甚奮。命朱辟副，策馬於數萬眾中，莫有者，徑致沖還，三軍嘆服。朔後以其名斷瘧

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