君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步

　　振书、端于君前，有诛倒策侧龟于君，有诛。龟策几杖、席盖、素、袗絺绤，入公门。苞屦扱衽、厌冠，入公门。书方衰、凶器，不告，不入公门

　　子曰：“武王、周公，其达矣乎！夫孝者，善继人之志，善人之事者也。春秋修其祖庙，陈宗器，设其裳衣，荐其时食。宗之礼，所以序昭穆也。序爵，所辨贵贱也。序事，所以辨贤也。酬下为上，所以逮贱也。燕毛，以序齿也。践其位，行其礼，奏乐，敬其所尊，爱其所亲，事死事生，事亡如事存，孝之至也。社之礼，所以事上帝也。宗庙之，所以祀乎其先也。明乎郊社之、禘尝之义，治国其如示诸掌乎”

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