公仪仲子之丧，弓免焉。仲子舍其孙立其子，檀弓曰：“居？我未之前闻也。趋而就子服伯子于门，曰：“仲子舍其孙立其子，何也？”伯曰：“仲子亦犹行古道也。昔者文王舍伯考而立武王，微子舍孙腯而立衍也；夫仲亦犹行古之道也。

　　所谓修身在其心者，身有所懥，则不得其正有所恐惧，则不其正， 有所好乐，则不得其正，所忧患，则不得正。心不在焉，而不见，听而不，食而不知其味此谓修身在正其。