所谓齐其家在修身者，人之其所亲爱辟焉，之其所贱恶而焉，之其所畏敬而辟，之其所哀矜而辟焉之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知美者，天下鲜矣。故有之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之硕”此谓身不修，不可齐其家

　　仆于君子，子升下则授绥；乘则式；君子下，然后还立。乘车则式，佐车则。贰车者，诸侯乘，上大夫五乘下大夫三乘。有车者之乘马服车齿。观君子之衣，服剑，乘马，贾