君命召，贱人，大夫士自御之。介者拜，为其拜而拜。祥车旷左乘君之乘车不旷左；左必式仆御、妇人则左手，后右手御国君，则进手、后左手而。国君不乘奇。车上不广咳不妄指。立视巂，式视马尾顾不过毂。国以策彗恤勿驱尘不出轨。国下齐牛，式宗。大夫士下公，式路马。乘马，必朝服载策，不敢授绥左必式。步路，必中道。以蹙路马刍，有。齿路马，有。

　　子曰：“武王、周，其达孝矣乎！夫孝者善继人之志，善述人之者也。春秋修其祖庙，其宗器，设其裳衣，荐时食。宗庙之礼，所以昭穆也。序爵，所以辨贱也。序事，所以辨贤。旅酬下为上，所以逮也。燕毛，所以序齿也践其位，行其礼，奏其，敬其所尊，爱其所亲事死如事生，事亡如事，孝之至也。郊社之礼所以事上帝也。宗庙之，所以祀乎其先也。明郊社之礼、禘尝之义，国其如示诸掌乎！