子曰：“武、周公，其达孝乎！夫孝者，善人之志，善述人事者也。春秋修祖庙，陈其宗器设其裳衣，荐其食。宗庙之礼，以序昭穆也。序，所以辨贵贱也序事，所以辨贤。旅酬下为上，以逮贱也。燕毛所以序齿也。践位，行其礼，奏乐，敬其所尊，其所亲，事死如生，事亡如事存孝之至也。郊社礼，所以事上帝。宗庙之礼，所祀乎其先也。明郊社之礼、禘尝义，治国其如示掌乎！

　　尊长于己逾等，不敢问其。燕见不将命。遇于道，见则，不请所之。丧俟事不特吊。坐弗使，不执琴瑟，不画地，无容，不翣也。寝则坐而将命侍射则约矢，侍投则拥矢。胜洗而以请，客亦如之。不角，擢马。执君之乘车则坐。仆者带剑，负良绥，申之面，拖诸，以散绥升，执辔然后步。请不请退。朝廷曰退，燕游曰归师役曰罢。侍坐于君子，君子伸，运笏，泽剑首，还屦，问之蚤莫，虽请退可也。事君者而后入，不入而后量；凡乞假人，为人从事者亦然。然，故无怨，而下远罪也。不窥密，旁狎，不道旧故，不戏色。为臣下者，有谏而无讪，有亡而疾；颂而无谄，谏而无骄；怠张而相之，废则扫而更之；谓社稷之役