仆于君子，君子升下则授绥始乘则式；君子下行，然后还立乘贰车则式，佐车则否。贰车者诸侯七乘，上大夫五乘，下大夫乘。有贰车者之乘马服车不齿。君子之衣服，服剑，乘马，弗贾

　　君命召，虽贱人，夫士必自御之。介者不，为其拜而蓌拜。祥车左，乘君之乘车不敢旷；左必式。仆御、妇人进左手，后右手；御国，则进右手、后左手而。国君不乘奇车。车上广咳，不妄指。立视五，式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。尘出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足路马刍，有诛。齿路马有诛

　　王孝伯死縣其首於大桁司馬太傅命駕至標所，孰視，曰：“卿何趣，欲殺我邪”