君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　子夏曰：“五至既得而闻之，敢问何谓三无？”孔子曰：“声之乐，无体之礼，无服之丧，之谓三无。”子夏曰：“三无既略而闻之矣，敢问何诗近之？”子曰：“‘夙夜其命宥密’，无之乐也。‘威仪逮逮，不可选也，无体之礼也。‘凡民有丧，匍救之’，无服之丧也。

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