公仪仲子之丧，檀弓免焉。子舍其孙而立其子，檀弓曰：“居？我未之前闻也。”趋而就子伯子于门右，曰：“仲子舍其孙立其子，何也？”伯子曰：“仲亦犹行古之道也。昔者文王舍伯考而立武王，微子舍其孙腯而立也；夫仲子亦犹行古之道也。

　　君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

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