簡文作撫軍時，與桓宣武俱入朝，更讓在前。宣武不得已先之，因曰：“伯也殳，為王前驅。”簡曰：“所謂‘無小無，從公於邁’。

　　君车将，则仆执策于马前。已，仆展軨、驾，奋衣由上取贰绥，乘，执策分，驱之五步立。君出就，则仆并辔绥。左右攘，车驱而驺至于大门，抚仆之手而，命车右就；门闾沟渠必步