所谓修身在正其心者，身所忿懥，则不得其正，有所恐，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得正。心不在焉，视而不见，听不闻，食而不知其味。此谓修在正其心

　　成人有其兄死而不为者，闻子皋将为成宰，遂衰。成人曰：“蚕则绩而有匡，范则冠而蝉有緌，则死而子皋为之衰。

　　晋献公之丧秦穆公使人吊公重耳，且曰：“人闻之：亡国恒斯，得国恒于斯虽吾子俨然在忧之中，丧亦不可也，时亦不可失。孺子其图之。以告舅犯，舅犯：“孺子其辞焉丧人无宝，仁亲为宝。父死之谓？又因以为利，天下其孰能说之孺子其辞焉。”子重耳对客曰：君惠吊亡臣重耳身丧父死，不得于哭泣之哀，以君忧。父死之谓？或敢有他志，辱君义。”稽颡不拜，哭而起，而不私。子显以命于穆公。穆公：“仁夫公子重！夫稽颡而不拜则未为后也，故成拜；哭而起，爱父也；起而不，则远利也。