乘兵车，出先刃，入后，军尚左，卒尚右。宾客主，祭祀主敬，丧事主哀，会主诩。军旅思险，隐情以虞

　　所谓诚其意者，毋自也。如恶恶臭，如好好色此之谓自谦。故君子必慎独也。小人闲居为不善，所不至，见君子而后厌然掩其不善而著其善。 人之视己，如见其肺肝然，则益矣。此谓诚于中，形于，故君子必慎其独也。 曾子曰：“十目所视，十手指，其严乎！”富润屋，润身，心广体胖，故君子诚其意

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