君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　孟献子禫，县而不乐，比御不入。夫子曰：“献子加于人一矣！

　　始冠，缁布，自诸侯下达，而敝之可也。玄朱组缨，天子之也。缁布冠缋緌诸侯之冠也。玄丹组缨，诸侯之冠也。玄冠綦组，士之齐冠也。冠玄武，子姓之也。缟冠素纰，祥之冠也。垂緌寸，惰游之士也玄冠缟武，不齿服也。居冠属武自天子下达，有然后緌。五十不送，亲没不髦，帛不緌。衣冠紫，自鲁桓公始也