所谓齐其家在其身者，人之其所爱而辟焉，之其所恶而辟焉，之其所敬而辟焉，之其所矜而辟焉，之其所惰而辟焉。故好而其恶，恶而知其美，天下鲜矣。故谚之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之。”此谓身不修，可以齐其家

　　有虞养国老于庠，养庶于下庠。后氏养国于东序，庶老于西。殷人养老于右学养庶老于学。周人国老于东，养庶老虞庠：虞在国之西。有虞氏而祭，深而养老。后氏收而，燕衣而老。殷人而祭，缟而养老。人冕而祭玄衣而养。凡三王老皆引年八十者一不从政，十者其家从政，废非人不养一人不从。父母之，三年不政。齐衰大功之丧三月不从。将徙于侯，三月从政。自侯来徙家期不从政