君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　王衛軍雲：“酒正自引箸勝地。

　　其节：子以《驺虞为节；诸侯《狸首》为；卿大夫以采苹》为节士以《采繁为节。《驺》者，乐官也，《狸首者，乐会时；《采苹》，乐循法也《采繁》者乐不失职也是故天子以官为节；诸以时会天子节；卿大夫循法为节；以不失职为。故明乎其之志，以不其事，则功而德行立，行立则无暴之祸矣。功则国安。故：射者，所观盛德也

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