诸侯相襚，以后路与服。先路与褒衣，不以襚遣车视牢具。疏布輤，四有章，置于四隅。载粻，子曰：“非礼也。丧奠，醢而已。”祭称孝子、孝，丧称哀子、哀孙。端衰丧车，皆无等。大白冠，布之冠，皆不蕤。委武玄而后蕤。大夫冕而祭于公弁而祭于己。士弁而祭于，冠而祭于己。士弁而亲，然则士弁而祭于己可也

　　所谓修身在正其心者身有所忿懥，则不得其正有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，所忧患，则不得其正。心在焉，视而不见，听而不，食而不知其味。此谓修在正其心