桓南郡被召作太子洗馬船泊荻渚。王大服散後已小，往看桓。桓為設酒，不能飲，頻語左右：“令溫酒來”桓乃流涕嗚咽，王便欲去桓以手巾掩淚，因謂王曰：犯我家諱，何預卿事？”王曰：“靈寶故自達。

　　古之欲明明于天下者，先治国。欲治其国者先齐其家。欲齐家者，先修其身欲修其身者，先其心。欲正其心，先诚其意。欲其意者，先致其。致知在格物。格而后知至，知而后意诚，意诚后心正，心正而身修，身修而后齐，家齐而后国，国治而后天下。

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