袂圜以应规；曲袷如矩应方；负绳及踝以应直；下如权衡以应平。故规者，行手以为容；负绳抱方者，以其政，方其义也。故《易》：坤，“六二之动，直以方也。下齐如权衡者，以安志平心也。五法已施，故圣人之。故规矩取其无私，绳取直，权衡取其平，故先王贵。故可以为文，可以为武，以摈相，可以治军旅，完且费，善衣之次也

　　凡仆之礼，必人绥。若者降等，受；不然则否。若者降等，抚仆之手不然，则下拘之。车不入大。妇人不乘。犬马上于堂。君子式黄，下卿位入国不驰入里必式

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