君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　公曰：“敢何谓敬身？”孔对曰：“君子过，则民作辞；过，则民作则。君言不过辞，动不则，百姓不命而恭，如是，则能其身；能敬其身则能成其亲矣。公曰：“敢问何成亲？”孔子对：“君子也者，之成名也。百姓之名，谓之君子子。是使其亲为子也，是为成其之名也已！”孔遂言曰：“古之政，爱人为大。能爱人，不能有身；不能有其身不能安土；不能土，不能乐天；能乐天，不能成身。

　　謝幼輿曰：“友人王眉清通簡暢，嵇延祖弘雅劭長董仲道卓犖有致度。