凡侍于君，绅垂，足如齐，颐溜垂拱，视下而听上视带以及袷，听乡任左。凡召，以三节：二节以走，一以趋。在官不俟屦，在外不车。士于大夫，不敢拜迎而送；士于尊者，先拜进面，之拜则走。士于君所言，大没矣，则称谥若字，名士。大夫言，名士字大夫。于大所，有公讳无私讳。凡祭不，庙中不讳，教学临文不讳古之君子必佩玉，右征角，宫羽。趋以《采齐》，行以肆夏》，周还中规，折还中，进则揖之，退则扬之，然玉锵鸣也。故君子在车，则鸾和之声，行则鸣佩玉，是非辟之心，无自入也

　　君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛