袂圜以应规曲袷如矩以应方负绳及踝以应直下齐如权衡以应。故规者，行举以为容；负绳抱者，以直其政，其义也。故《易曰：坤，“六二动，直以方”也下齐如权衡者，安志而平心也。法已施，故圣人之。故规矩取其私，绳取其直，衡取其平，故先贵之。故可以为，可以为武，可摈相，可以治军，完且弗费，善之次也

　　君车将驾，则仆策立于马前。已驾，展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步而立君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步