凡仆之礼，必人绥。若者降等，受；不然则否。若者降等，抚仆之手不然，则下拘之。车不入大。妇人不乘。犬马上于堂。君子式黄，下卿位入国不驰入里必式

　　事亲有隐而无犯，左就养无方，服勤至死，致三年。事君有犯而无隐，右就养有方，服勤至死，丧三年。事师无犯无隐，右就养无方，服勤至死，丧三年