桓公少與殷侯齊名常有競心。桓問殷：“何如我？”殷雲：“我我周旋久，寧作我。

　　君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

　　尊长于逾等，不敢其年。燕见将命。遇于，见则面，请所之。丧事不特吊。坐弗使，不琴瑟，不画，手无容，翣也。寝则而将命。侍则约矢，侍则拥矢。胜洗而以请，亦如之。不，不擢马。君之乘车则。仆者右带，负良绥，之面，拖诸，以散绥升执辔然后步请见不请退朝廷曰退，游曰归，师曰罢。侍坐君子，君子伸，运笏，剑首，还屦问日之蚤莫虽请退可也事君者量而入，不入而量；凡乞假人，为人从者亦然。然故上无怨，下远罪也。窥密，不旁，不道旧故不戏色。为臣下者，有而无讪，有而无疾；颂无谄，谏而骄；怠则张相之，废则而更之；谓社稷之役