事亲有隐而犯，左右就养无，服勤至死，致三年。事君有犯无隐，左右就养方，服勤至死，丧三年。事师无无隐，左右就养方，服勤至死，丧三年

　　鸾车，有氏之路也。钩，夏后氏之路。大路，殷路。乘路，周路。有虞氏之旗夏后氏之绥，之大白，周之赤。夏后氏骆，黑鬣。殷人马，黑首。周黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑殷白牡，周骍。

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