所谓修身在正其心者，有所忿懥，则不得其正，有恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患则不得其正。心不在焉，视不见，听而不闻，食而不知味。此谓修身在正其心

　　何驃騎亡後，徵褚公。既至石頭，王長史、劉同詣褚。褚曰：“真長何處我？”真長顧王曰：“子能言。”褚因視王，王：“國自有周公。

　　故天子制诸侯，比年小聘，年大聘，相厉以礼。使者聘而误主君弗亲飨食也。所以愧厉之也诸侯相厉以礼，则外不相侵，内相陵。此天子之所以养诸侯，兵用而诸侯自为正之具也