服术有六：一亲亲，二曰尊尊，曰名，四曰出入，曰长幼，六曰从服从服有六：有属从有徒从，有从有服无服，有从无服而服，有从重而轻，从轻而重

　　笏：天子以玉；诸侯以象；夫以鱼须文竹；竹本，象可也。于天子与射，无笏，入大庙说笏非古也。小功不笏，当事免则说。既搢必盥，虽执于朝，弗有盥。凡有指画于君，用笏造，受命君前，则书于笏笏毕用也，因饰。笏度二尺有六，其中博三寸，杀六分而去一